如何将单一轮毂检测时间控制在20秒内

在自动轮毂检测线中，为满足客户24小时生产3000个的要求，设备必须满足单个轮毂从直径测量，轮型拍照上传，轮毂检测并上传检测图像以及出料用时不超过20秒。

为加快轮毂检测速度，满足客户需求，本文在电气控制上为大家分享如何在控制中“扣时间”。

       1.轴速度的提升

低惯量马达一般额定转速为3000,在转速限制下，减少伺服的加减速时间，也能明显的提升速度，当然，加减速度的提升也会使轴刚性提升，过快的加减速可能会导致设备抖动甚至伺服报警。

 2.设备动作流畅性提升

在自动线轮毂检测设置中，检测仓轮毂检测时，进料仓同时进料进行拍照，轮型识别上传，向中控下载配方等动作同时进行，完成后轮毂停靠在等待位，检测仓检测完成后可直接夹取进行下一轮毂的检测，全程动作紧凑无等待。

3.通讯数据等待与动作同步

在检测过程后，轮毂要进行10次左右的拍照，每张照片都需上传中控，通过算法计算当前照片的合格与否，此过程数据量大，耗时大约2S。为解决处理时间过长，PLC接收到拍照完成后（几乎瞬时，无需计算），立马旋转轮毂到下一个拍照点，而旋转的时间中控可将数据处理完成，反馈出来，从而节省每张照片数据处理的时间。

当然，设备最主要的稳定性，抛开稳定谈速度是没有意义的，所以，无论是提升伺服速度，提升动作流畅性，都不可过分的一味提速，要同时抓住设备的速度和稳定。